Les matelots de ponts : chargés de lever ou d’abaisser les voiles selon les ordres du Capitaine, à l’aide du gréement (les cordages), leur travail repose essentiellement sur la force.
Les gabiers : poste réservé aux matelots d’expérience. Le gabier est juché sur le mat, accroché au cordage ou assis sur la vergue (partie horizontale du mat). Sa mission est de parvenir à hisser les voiles et à les fixer sur les vergues. Les caractéristiques requises sont la force et l’agilité.
Le pilote est à la barre du vaisseau. Il est chargé de mettre le cap sur la route fixée au préalable par le capitaine du navire et doit pouvoir se repérer à l’aide d’un sextant, des étoiles et doit être capable de lire une carte. Le pilote occupe un poste de clé, car il a la vie de l’équipage entre les mains. Sa caractéristique principale est l’agilité.
Les vigies sont les personnes chargées de scruter l’océan à la recherche de terres, de proie ou d’ennemis éventuels. Ils doivent être assez endurants pour tenir à leur poste (un des points les plus hauts du navire) pendant des heures et assez observateur pour anticiper et interpréter le moindre signe. Leur caractéristique principale est la perception.